奔驰S级汽车的换挡机构设计为怀挡形式，它巧妙地安置在方向盘的右侧后方。
驾驶者在操作时，需踩下刹车踏板，通过上下移动挡杆来选择所需的挡位，包括R挡（倒车）、N挡（空挡）、D挡（前进挡）以及P挡（停车挡）。
换挡，即是通过变速器来调整发动机输出的转矩和转速，使汽车能够适应不同驾驶状况，如起步、提速、正常行驶以及应对路面障碍，满足车轮牵引力和车速的多样化需求。
其中，倒挡让车辆能够后退，而空挡则用于启动发动机、临时停车或滑行，此时发动机与传动系统处于分离状态。
自动挡汽车的变速箱一般配备有P、R、N、D及数字挡位如3、2、1等，而手动挡汽车则需驾驶员手动操作变速杆，改变齿轮组合来实现变速，其挡位包括1至5挡、N挡和R挡。
需要特别注意的是，奔驰S级的换挡方式与常规汽车有所不同，驾驶者应根据实际行驶情况灵活选择合适的挡位。
此外，熟练掌握变速器的正确操作对保障行车安全和顺畅驾驶至关重要，每位驾驶者都应深入了解并熟练运用各挡位的功能。